此PU祷告运动可以说是于2012年7月5日的第一次召集会议中诞生。PU的发起基于两个目的：1.透过推动马来西亚全体教会联合祷告运动，使在祷告事工上相辅相成，同时促成基督徒中间的合一；2.挑战全体教会共同为国家和社会的转化来同心祷告。
正如PU的主席华勇会督所说：复兴不是基于组织，而是运动。PU因此不是另一个规条式的组织，而是对为国家祷告有负担的弟兄姐妹自愿自发性的祷告团契。
目前PU在全马有18个会员祷告网。