天恩堂位于诗巫南兰律上游拉让江畔，原为广东芭垦区之一。1938年春，劝士陈必慎先生为大群小学校长，即受委他兼理布道职任两年。至1940年，卢义瑞先生为大群小学校长，但因人才短缺，乏人兼理。越年，日人南进，而不断工作，逐莫之顾；四年沦陷期间，群羊失牧。
至盟军反攻后（1946年），陈元望牧师在大群小学教书兼任传道；继后，年会每年都派传道、牧师前来牧养本堂。
1955年，魏维增先生来港门做义务传道至1962年；因他努力传道，会友人数增加，也开始主日学事工。
1963年，年会派神学生黄巧月和谢楣光在上半年来本布道处实习；下半年派张超英、周玉钦、刘孟芳来本布道处实习。她们都热心事主，同年成立青年团契。
1964年，刘信镛牧师接任，同时还带着他儿女刘德生和刘丽芳帮助主日学和青年团契的工作。在这之前，本布道处都是借用大群小学礼堂举行主日礼拜。
1968年，开始筹建第一所礼拜堂；1969年12月13日举行落成礼拜。圣堂阔20尺，深40尺，分为两层。楼上为礼拜堂，楼下做主日学及青年聚会之用。
1972年，年会委派蒋元祥和陈祥琳牧养，带领会友推动妇女会、青年团契及主日学等工作。
1974年，年会委派刘启义牧师来牧会。
1979年，年会委派陈雪钦牧师来接任。
1980年6月创办幼儿园。
1981年，因教堂地址被政府列入工业区，因此教会代表跟发展官磋商后，决定以一片最靠近大路旁约一依甲土地和天恩堂旧址交换，是年开始筹备建堂工作。
1984年7月开始由王育新传道代理。
1986年，年会委派张超英牧师为主理，设立建堂筹备会并积极筹备，建堂筹备会主席是郑炳源。
1987年，王育新传道又旧地重任代理传道；是年12月6日举行建堂动土礼，请方中南会督主礼。主日崇拜也从下午该为上午举行。
1988年3月开始新教堂建筑，1989年11月16日下午2点举行落成感恩礼拜，请邓尼士达顿会督主礼。新教堂为两层楼，楼上为圣堂，可容纳500人聚会用。此外还有祷告室、妈妈室，全部建筑费用共耗43万马币。
1990年12月16日成立成年团契。
1991年，由谢世兴牧师接任代理。
1993年，刘宝仁传道接任代理传道。
1994年，蒋元祥牧师被委派来本堂牧养。
1997年10月26日开始成立女少年军。
1998年，张超英牧师再次派来本堂牧会。当年8月开始第二场榕语主日礼拜。
1999年3月13日，动土兴建教育楼，8月7日成立乐龄团契，12月28日成立男少年军。
2000年6月17日教育楼落成。
2002年，黄玉芬牧师为本堂主理。
2005年，筹备购买第二部福音车。
2007年，刘惠清委派为本堂会助理。
2008年，黄星娥委派为本堂会助理。当年开始国语事工，由曾志福牧师负责。
2009年，包久新委派为本堂会助理，2010年为本堂会主理。
2010年，罗丽菲为本堂会助理。
2012年，李旭忆为本堂会助理。
2013年，华语主日礼拜开设三场：早上7时、早上8时30分、晚上7时。林燕为本堂助理，Marry anak Timbong为国语场牧者。同年，购买第三部福音车。
2014年，叶绍斌为本堂主理。
2015年，购买第四部福音车。
2016年，Tann Anak Kedal传道为国语堂牧者，张惠容传道为华语堂助理。同年筹备制作DIY电梯为行动不便者使用。同时也预备装修和油漆礼拜堂、教育楼，预备2017年庆祝80周年感恩礼拜。
2017年10月22日，举行80周年感恩礼拜，邀请吾会前会长苏慈安牧师证道；并于当天中午在晶木酒店举行80周年感恩午宴。