目前在古晉聖伯铎大修院服事的林克润神父是第一讲的讲员。他提及，砂拉越天主教历史分为三个阶段：早期的接触期 （1855年之前）、中期的发展期 （1855-1976年）和近期的稳定期（1976年-现今）。
接触期（1855年之前）
由15世纪至1841年，砂拉越地区隶属汶莱王朝（1599-1641年的砂拉越王朝除外）。早期历史只提到汶莱或婆罗洲，并把砂拉越囊括在内。这段期间，远东归属于葡萄牙及西班牙的势力影响之下。因此，葡萄牙传教士和西班牙传教士最早接触此地。
1550年，驻印度果阿邦（Goa）的葡萄牙方济修会（Franciscan）有前往婆罗洲（Borneo）传教的记录。1567年，2位来自葡萄牙的耶稣会修士从马六甲前往摩鹿加群岛/香料群岛途中，被迫停驻在婆罗洲。很不幸的，他们在婆罗洲患病，其中一位死亡。
1608年，安东尼尔神父（Fr. Antonio Pereira）在沙巴岸外沉船，被俘虏奴役4个月。由于汶莱苏丹畏惧葡萄牙的势力，所以他将安东尼尔神父赎出，以便和葡萄牙保持一个良好的关系。后来，安东尼尔神父在汶莱做弥撒，当时苏丹很感兴趣，所以允许神父分享自己的宗教。期间，神父感化了一贵族，被当地人反对。神父曾致信马六甲求派传教士，但无下文。最后，神父被驱逐，死于海上。
当时，西班牙和葡萄牙划分地方势力，葡萄牙势力主要在西方，而西班牙势力则在东方。1587年，2位驻马尼拉的方济修会士停驻汶莱，苏丹非常欢迎。他们遂尝试感化，却触怒当地回教徒，其中一位被杀，另一位逃走。
1649年，西班牙军队占领东婆罗洲（沙巴）后，耶稣会在短期内领洗了700名皈依者。不到一年，军队被击退后，早期的工作都前功尽废了。可见，早期的现象是“没有军队的支持，传教寸步难行” 。当时宣教士面对的困难包括没有政治军力庇护、疾病、交通、当地宗教、经济、气候等；我们也可以由此看到这些传教士的勇敢及牺牲。
在16、17世纪时，由于西班牙和葡萄牙的强势，所以西班牙和葡萄牙宣教士在很大部分是依赖自己的国家，这其实是个很不健康的现象，因为宣教士受到政府的控制，甚至要做违心的事，不能全心传教。1622年，罗马教廷成立传信部（Congregation of Propaganda Fide）以平衡葡萄牙及西班牙垄断的局面。这个传信部可以独立传教，不依靠任何国家的势力，直接受罗马的指令。因此，许多独立传教会应运而生，其中包括：特亚丁传教会（Theatine Mission）、巴黎外方传教会（Paris Foreign Missionary, MEP）、弥尔山之圣若瑟传教会（St Joseph’s Missionary Society of Mill Hill, MHM）、米兰外方传教会（Milan Foreign Missionary）等。
1688年2月2日，特亚丁传教会的文蒂米利亚神父（Fr. Ventimiglia）抵达南婆罗洲的马辰市（Banjarmasin）。当时南婆罗洲邀请这些教会来制衡葡萄牙的权势。然而因政局混乱，所以神父没能登陆。于是，他找了当地的两名助手教他语言。次年学了语言后才登陆。6个月后，皈依者就有1800个。后来，神父前往内陆，1691年后无音讯。据其信件，他可能从陆路抵达遥远的古达（Kudat，沙巴）。
18世纪，因前往中国航线的开发，婆罗洲重要性提升，英国开始“插手”。1841年，詹姆斯●布鲁克取得砂拉越统治权（至1946年）。1848年，纳闽成为英国殖民地。1881年，北婆渣打公司成立，管辖北婆（沙巴）。
发展期（1855-1976年）
夸特龙（Don Carlos Cuarteron，或称桂太龙）原是西班牙的一名船长，13岁开始航船，在菲律宾一带进行航船事业，同时也传教，得到很好的成果。后来，他成为神父。1855年，他说服罗马传信部成立纳闽及北婆监牧区（Apostolic Prefecture）, 而他就任首任监牧，自资传教，为未来的传教事工打下基础。
夸特龙神父于1857年偕同2位米兰外方传教会修士抵达纳闽，尔后也在汶莱市及孟卡邦（沙巴）建立传教基站。只可惜他们的传教工作发展得不是很好，首16个月只有24人领洗。1860年，米兰传教会修士被调离。接下来20年，夸特龙是当地唯一的神父。由于他本是一位船长，不喜欢长时间待在一个地方，所以也经常在马尼拉、澳门、新加坡等地辗转，常不在自己的传道站里。因此，当时那里的传教基站实际没什么发展。
由于夸特龙神父的健康状况不佳，1880年就退休回西班牙。而1881年是真正的转捩点。这一年，弥尔山之圣若瑟传教会（St Joseph’s Missionary Society of Mill Hill）接手监牧区。其实早期夸特龙神父曾写信给拉者（Charles Brooke），要求到砂拉越传教。由于当时候砂拉越已有圣公会，拉者认为另一个教派会引起宗教纠纷，所以不太欢迎夸特龙神父到砂拉越传教。
1881年，弥尔山教会的神父再次写信给拉者。由于当时砂拉越地广人稀，现有的圣公会人手不足，所以拉者表示欢迎他们来帮忙教育当地的原住民。于是，那年七月，有3位神父抵达古晋。
1885年，5位圣若瑟会修女抵达古晋。教会开始缓慢但稳定地发展。当中的困难有：地势险峻、人口分散、语言、文化、经济、政策等。根据统计，1895年罗马大公教会有8个传教站（mission stations），包括古晋、加拿逸、纳闽、山打根，约有1000教徒及8所学校（175名学生）。
1927年, 划分为砂拉越及北婆监牧区（汶莱和沙巴）。1928年，第三代监牧当尔门（Edmund Dunn）成立本地圣方济修女会，这也是修会本地化的开始。1939至1945年暴发第二次世界大战，绝大多数神父被拘禁。1948年，首批7位加尔默罗会（又称圣衣会，Carmelite Sisters）修女抵达。1950年，拉撒昆仲会（De La Salle Brothers）抵达古晋，掌管圣若瑟学校。后来他们也来到诗巫建立圣心小学和中学。
1950年代，中国共产党崛起，很多神父在劫难逃，故而一批来自中国的神父及修生被邀陆续前来，包括1954年首位在砂拉越本土晋铎的钟万庭神父。这一批中国神父的到来，又是另一重要的本地化助力：第一，他们可以照顾到本地讲华语的教友。第二，他们另外组成一个组织，而这组织就成为了后来本地神父、修士的据点。这些中国神父也带来一些平信徒组织，如：圣母军，帮助本地平信徒信仰的成长。
1952年2月14日，罗马教会认为东马的教会足够成熟，所以砂拉越监牧区及北婆监牧区升为古晋代牧区及哲斯顿代牧区（Apostolic Vicariate）。代牧区的主管是主教，在地位上提升了很多。当时古晋代牧区及哲斯顿代牧区都是由弥尔山教会的主教管理。1959年，古晋代牧区有82间学校、3万教友、50名神父，遂划分出美里代牧区。
1963年，马来西亚成立。当时天主教会对回教为国教及宗教自由的课题感到困扰，也与当地政府有过很多面谈。后来，新的移民法令（1966）及教育（1961）政策带来了一些冲击：（1）外来传教士受限制，不能成为永久居民；（2）教会逐渐失去对学校的掌控。
稳定期（1976年–现今）
1976年, 古晋代牧区升为总主教区（能独立，不再过分依靠外来助力），带领东马天主教 。美里代牧区及哲斯顿代牧区升为美里教区及亚庇教区。另外，教会本地化，故而由本地神父、修士、信徒掌权，而不再是弥尔山传教会掌权。
林克润神父强调，其实弥尔山传教会宗旨是“为自身的灭亡而努力”（Work for your own extinction），换句话说，他们原有目的是为了辅助本地教会建立起来，直到本地教会足够成熟，不再需要他们（因此，他们成功的那一天也正是指自己灭亡的那一天）。
1977年，东马三个教区的主教全部为本地人：古晋钟万庭总主教、美里李国兴主教及亚庇Simon Fung主教。这时的“教会本土化”可算是稳定发展了。1980年，古晋总教区有96,000教友。截至1981年，外来传教人士包括146名弥尔山神父及修士、32位拉撒昆仲会修士、22位圣母昆仲会修士、117名圣若瑟会修女等。
1986年, 因古晋总教区太大，故又划分出诗巫教区；因此砂拉越三教区的格局：古晋、美里及诗巫，保持稳定至今。1992年，亚庇主教区划分出根地咬教区，2007年又划分出山打根教区。2008年，亚庇主教区升为总主教区，带领沙巴天主教，古晋总教区不再插手沙巴的教会。
回看修士们在当地的成就：协助教育、经济、医疗及各方面的发展，如：一位神父帮政府画出从古晋到西连的路线图。神父们还帮助保存了当地原住民的文化、语言、习俗等。不过，这么多年，教会也面对一些难题，如：社会改变的冲击（新时代先进科技）、乡村往市区移民、宗教政策等等。
根据林克润神父的粗略统计，目前罗马大公教会在砂拉越：古晋有41间学校，21万教友，30位神父（23本地）；诗巫有32间学校，12万教友，29 位神父（15本地）；美里有10间学校，10万教友，30位神父（20本地）。