历史追溯至1929年，张长吉先生献地予教会，托谢柔治先生与富雅各教士接洽，创设了教会与学校（当时是共用建筑物）。1930年，年会派遣谢柔治先生负责传道工作。
1931-1933年，黄庆松先生派遣主持教务也同时兼任东山小学校务。1934年，教会和学校负责人为汪维香先生。1936-1937年的教会和学校负责人为黄启英先生。1938-1939年由郑仲明先生负责。1940-1941年张颂灵先生为专任传道。
1942-1947年，日侵时期，黄贞明牧师担任传道，期间虽受日本侵略却不停止聚会。1948-1951年间，驻堂传道为邱銮英女士。1949年，教会得到年会拨款6千元兴建第一座圣堂，并于次年12月3日举行献堂礼拜。妇女服务会也在这一年成立。
1951年，建了第一间牧师屋。1952-1956年间，堂主任何受良牧师与众弟兄姐妹合力组织青年团契、举行游艺会、设立道青乐队、开办主日学，又扩大牧师屋使整个教会面貌焕然一新。
1957年，主理为林和治牧师，他的美国同学捐来一台大钟。1958-1959年，刘信镛牧师为主理。1960年克璞教士为主理，这一年少年团契成立。1961-1963年间，何受良牧师受委任为主理，周茂清传道为助理；1964年陈琛如牧师为主理，堂会开办假期圣经班。
1965年-1970年，主理牧师为黄贞明，各肢体都同舟共济，兴旺福音；但1970年异端入侵，导致一些教友离开。1971年邓玉岐牧师担任主理期间极力推动查经班与祷告会，也为诗班制作整齐美观的诗袍。
1972年王继曾牧师为主理。接着1973年陈祥琳牧师为主理，但因牧师屋破旧而另租他处居住。1974-1979年间，刘启义牧师为主理，这期间社会动荡影响教会经济，但在会友的同心努力下，一座新牧师楼于1979年2月19日落成，同时因电流供应发展至村镇，堂会也装置了电灯和电风扇，使宣道堂步入一个全新的时代。
1980-1984年4月间，陈雪钦牧师担任代理。在1980年为了便利而兴建了一座天桥连接牧师屋与第一间圣堂。1983年，执事会授权青年团契筹建青年会所，也从福源堂接过乌也路5哩主日学事工。
1984年7月-1990年间，王育新传道任堂会代理，特别注重祷告和读经，不久就成立了查经班和每周五的禁食祷告会。堂会也增加了妇女和少年诗班。1985年添购了新钢琴、中文打字机和复印机。王牧师也举行了两次通宵祷告会，更于1985年9月11日在乌也路五哩成立了青少年团契。
1986年，推动会友十一奉献，并买下首辆福音车。1987年筹备成立乌也路5哩布道中心并于8月16日开始第一次崇拜。1988年成立了成年团契，也开始筹建新圣堂。1989年7月买下乌也路五哩布道中心的地段。1990年7月15日进行新圣堂动土礼。当日亦举行五哩布道中心圣堂落成礼（现宣恩堂），同年通过年会升格为布道处。
1991年，陈家兴牧师担任主理，大力教导归纳式查经法。1992-1995年间，萧择邦传道为代理。1992年开办了“门徒”课程，也积极展开筹建新圣堂工作，并在1993年12月完工。新的敬拜场所于1995年4月16日始办落成奉献典礼。1994年，堂会另添购二手大型福音车。
1996-2000年间，杨华成牧师为主理，开办了“三福”布道训练，也复办“门徒”课程，并参与年会推动的关心老人院事工。1997年购入新的福音车，建了一层楼的主日学课室（后于2004年改为办公室）。1998年成立了女少年军。幼稚园于1999年开办。
2001-2008年，郑仁法牧师为主理。初成团契于2001年成立，并首次领养了一位北泰清迈的儿童，也开始支持宣教士款项。2002年圣堂冷气化，并成立崇拜乐队和赞美团。同年建了三层楼的教育楼并于11月29日落成。
2003年3月2日开始有晚间主日崇拜，并于是年8月6日成立每周二的祷告会。2004年成立了家庭小组，开始在崇拜中使用LCD 投影机。2005年开始参与怀安堂的伊班长屋服事，也部分认领2位宣教士。9月6日开始在每周二祷告会后举办圣经夜校。同年购买了1架电单车。
2006年训练会友使用“福音桥”布道法。2007年5月30日成立赞美操团队，并也举办堂会性圣经常识比赛。更在同年11月26-28日首次组织短宣队前往英吉利里镇。2008年又购买了一辆新福音车；8月24日新图书馆开幕；11月16日庆祝堂会成立80周年庆典，亦出版80周年特刊。
2009-2012年间，刘会达牧师任主理。2009年重开“门徒”班，祷告会人数明显提升；5月成立了乐龄团契，也到巴贡短宣。2010年为了美化教堂，刘师母及初成契友极力在教堂四围莳花种草，使整个教堂欣欣向荣，生气勃勃。这一年开办了“顶峰门徒”的课程。儿童诗班和初成诗班分别在2011年5月和7月成立。因牧师屋陈旧，执事会决定购买教会邻近的两间半独立屋作为牧师屋。2012年间除了推动捐血救人事工以外，也响应安排肢体一年两次到老人院关怀服侍，另外也帮助及关怀贫困家庭。
2013-2017年间，陈联萍牧师任主理。2014年开始在每主日下午3点出外巡家布道及分发福音单张，同一年建了小型的游乐场和修建了圣堂中的妈妈室。是年堂会首次前往海外（印尼坤甸）短宣。2015年前往泰国勿洞短宣。2015和2016年各举行1次义卖会为新牧师屋筹款。新牧师屋于2017年10月29日落成。这一年也办了芦楼短宣及参与圣诞展览摊位分享福音。崇拜人数也达到历年来的高峰336人。
2018年，本堂首次迎来了一位主理牧师李文杰和一位副理牧师陈璐玲。这一年有6人参加新安堂“现代三福布道”训练，当中2人又参与了导师训练，较后开班训练会友。开始发起每月第三星期日自由捐献之扶贫事工及回收可循环物，并举办沐胶家庭营。祷告会人数稍为增加，平均有52人。
2019年，配合建堂90周年庆，举办创意长跑，象征90年来上帝对宣道堂信实的带领和赐恩，同时也修建了篱笆、大门和牌墩，并于6月22日下午三时半举行建堂90周年感恩崇拜，主题为“感恩九十，宣承主道”。（宣道堂提供）