精心门训教会（IDMC）大会至今已有十年以上的历史。在1995年，曾金发牧师第一次从美国休假归来，上帝就带领他要把个人的事奉反思与更广大的基督身体分享。于是他发起了一个简单的半天“门徒训练教会”研讨会，给一百五十名教会领袖参加。结果却有超过三百位领导人到处。
从此开始，活动就此蓬勃开展了起来，吸引许多来自国内外领袖的广泛参与，成为了现在人所共知的年度“精心门训教会大会”。自此，每一届年度精心门训教会大会都为来自超过25个国家，大约二百个不同教会的2500多名牧师、领袖和参与者，传授了最前沿的门训教导。
每一年大会都有其独特之处，各别回应当今门徒训练教会所关注的主要范畴，包括“经营转型：迈向细胞小组教会”、“在高压社会里过合乎圣经的生活”、“回到基督”、“后现代主义：占领高地”、“培养你的内在生命”、“生命与遗产”等等。精心门训教会大会旨在成为催化剂，吹响当地教会进行精心门训的号角。