卫理毕理学院前身是建立于1967 年的毕理中学，当时是为了协助无法继续在政府中学求学的初中生，能继续在私立中学完成高中课程。后来为响应我国教育政策的改变，该中学于1991 年提升为文凭课程高等学府。
学院取名“毕理”，乃纪念美籍传教士约翰毕理夫妇，藉以表扬他们为基督的大爱，而不惜舍己事人的精神。他们一生热心教育，包括在泗里街创立华英小学和幼稚园，并筹款成立诗巫的福儿院。砂拉越的人民，特别是诗巫和泗里街的许多民众，皆因他们的爱心，服务和牺牲而受益。
学院开办初期时，面对多项挑战，其中包括申请学校开办准证，筹备办学经费，聘请合格师资，学生挑选与来源等等。最终在各方面的努力下，顺利在1991年开课。由数十位学生开始，25年来稳健成长，每年报名入学的学生与日俱增，人数跃升至超过900 位学生。
从创院至今，毕理学院已造就数千个毕业生。除了来自本地诗巫，目前就读该院的学生来自全砂各省，远至沙巴等地。（韵琴）