言传不如身教，从小看着父母接待他人与待人宽厚，更关心周围社区，黄惠清在多年的耳濡目染之后，养成了关怀他人之心，不但在诗巫福儿院董事部服务多年后，获选任董事长之职，更获选为年会残障关怀部的主席。
“因为主耶稣说过，当我们接待最小的一个弟兄，就等于是接待了祂（马太福音廿五章40节），这个是很有道理的，哈哈哈……”

最高尚的工作
生长在小康之家的她，在家中11个兄弟姐妹中排行第九，父亲黄善旦和母亲李月娇都是热心教会事工的人。小时候，家住丹章公集的她，从小就看着父母亲们接待来到当地主持季议会（现为牧区议会）的牧师或布道家，因为交通不便的关系，就直接在她家过夜，翌日才回去。
“那时候的薛玉光牧师（布道家）、周苏藤博士（卫理神学院首任院长）、嘉师姑宣教士等等，都在我家里住过；而我就是他们的小小服务员，早上打水服侍他们梳洗、整理房间、倒尿壶，这些工作在世人眼中是何等下贱，但妈妈说，这是最高尚的工作。而我也真的很感恩，上帝很早就让我有机会事奉，更让我明白事奉不分大小，不分贵贱！”
除了热心事奉之外，身为教会妇女会主席的母亲李月娇给她最深刻的印象就是虽不识字，但她很努力向孩子学识字，并认真教导孩子，把信仰传承给下一代。

拥有基本权利的人
另外，她认为，体障与智障朋友其实并不是什么新鲜事儿，而是一直都有的，只是这些人从来都没有机会生活在阳光下。“以往人们的无知，总是觉得家里出生了这么一个孩子是一种丢脸的事，所以就把他们藏了起来，直到老死都不见天日。其实家里有这样的孩子，就更应该让他们融入社会，他们也是拥有基本权利的人呀！”
她指出，自己小时候就曾经在别人家里见过这些被藏起来的特殊朋友。之后，在自己求学时，班上也有一些拥有阅读障碍或自闭症的同学，但是当年的老师们只是一味地打骂，对这方面的认识少之又少。
“这些孩子让我想起，当年我在沐胶某小学教书时的一个小二学生。他是一个饱受师长责备的孩子，他正是现在所谓的‘特殊孩子’，因为他老是学不会，老师们除了打骂还是打骂，好可怜！我是他的数学老师，我发现了他其实对数学有学习障碍，于是我特别挪出一些时间给他辅导，慢慢地、耐心地一点一滴学起。最终，他的数学及格了，我好高兴！”
随着时代的进步与知识的普及，现在已经愈来愈多人愿意接受甚至完全接纳特殊孩子。然而，她依然觉得不够，认为家长们应该以更开放的心态地看待这些特殊孩子。
自2006年起，她获选为年会残障关怀部主席至今，这也使她有机会与这些特殊朋友有更深入的接触，进而更觉得自己应该要为他们争取一定的权利。目前，卫理关怀中心的事工有小孩事工与成人事工，运作经费实很高，因此在年会拨款之外，仍然需要依靠外来捐助。

只能向上帝祷告
同时，她也是诗巫卫理福儿院的董事长，而在此之前，她也已经在福儿院董事部服事多年。在福儿院的服事，让她经历了上帝的充充足足的恩典。
“那是在2008年，我刚被选为福儿院的董事长。当时福儿院面对硬体设备的老旧，正在计划装修，但钱从何来？我只能向上帝祷告呀！3个星期之后，爱主的丁静明姐刚好要做一些感恩奉献，就要我到她家帮她写支票，就这样我跟她开了口，装修费有着落了！”
她感恩地说，丁静明姐的家人个个都是高材生，而且又是妇女会的领袖，根本无须要她帮忙写支票，但上帝就是让她去写，从而帮助福儿院得到这笔装修费。
另一次的恩典是恩典楼的建筑工程，庞大的建筑费压得她透不过气，唯有祷告求上帝。爱我们的天父就是如此奇妙，一位仅有一面之缘的姐妹帮了她一把，慷慨地捐出了50万令吉，大大地解除了她的压力。

注重孩子们的生活素质
担任诗巫卫理福儿院董事长的她，坦言福儿院一如既往，注重孩子们的教育；但随着时代的改变，更为注重应该是孩子们的生活素质。
以她当年在成邦江（现为斯里阿曼）执教时为例，那时她被安排教导一个俗称为“放牛班”的学生。她没有打骂学生，反而让最顽皮的几个学生安排一次全班性的野餐，就这样，这个放牛班的孩子都被她驯服了，与她的感情好得不得了，成绩也有所进步。后来她被调往古晋，离开前学生们还送了一副壁画，上面写着“老师，谢谢你改变了我们！”，可以看出的是，一位好老师就可以用生命影响学生的生命。“福儿院也是一样，需要从孩子们的生活素质方面着手。”
那这么忙碌的她，是否想过退位让贤呢？“退位是肯定的呀！我已经找到接班人了，只待我的任期届满，就由接班人来接，我也好好地休息，哈哈哈……”
她笑说，能够看到弱势人士得到帮助，是她一生最大的喜乐！